ساخت دستگاه مینی بافندگی فرش با گره فارسی

سلام، برای یه پروژه شخصی می‌خوام یه دستگاه مینی بافندگی (30×30 سانت) بسازم که فرش با گره فارسی و طرح بته‌جقه ببافه. بدنه با پرینت سه‌بعدی (PLA) ساخته می‌شه و از آردوینو Uno، سرووموتور SG90، و موتور پله‌ای NEMA17 استفاده می‌کنم. کارهایی که نیاز دارم: 1. طراحی قطعات بدنه (فایل STL): - قاب 30×30×1 سانت با گیره برای تارها - ریل خطی 30 سانتی با اسلایدر - نگهدارنده سوزن 5×5×3 سانت (برای سرووموتور SG90) - 4 گیره کوچک 2×2 سانت برای تارها 2. پرینت قطعات با PLA (20٪ پرکنی) 3. کد آردوینو برای: - چرخش سوزن با سرووموتور (180 درجه برای گره ترکی) - جابه‌جایی سوزن تو ریل با موتور پله‌ای (تست 4 گره تو یه ردیف) 4. سرهم کردن قطعات و تست اولیه (یه ردیف 4 گره با نخ سرمه‌ای و زرشکی) من تهران نیستم، ولی می‌تونید قطعات یا دستگاه رو برام پست کنید (هزینه پست با من). لطفاً هزینه هر بخش (طراحی، پرینت، کد، مونتاژ) رو جدا بگید. اگه نمونه کار دارید، بفرستید. مرسی!