ساخت رابط کاربری اندروید در اندروید استدیو یا گودات

یه esp32wrover دارم باحافظه فلش16و رم8مگ که بهش یه سنسور rm3100به عنوان سنسور اصلی و gy87 وصله.سنسورgy87 ایسی hmc یاهمون قطب نماش خرابه و نیازی هم بهش ندارم.ضمنا تمام سنسور ها بدون اضافه کردن کتابخونه باشه کدنویسیش میخام یه اسکنر فلز یاب حرفه ای مثل اسکنر های شرکتokm بسازم که تمام امکانات و فیلتر ها و قابلیت  های یه اسکنر حرفه ایو داشته باشه.همچنین ازطریق وایفای خودesp ارتباط مستقیم برقرار کنه با رابط کاربری و همچنین برای مدیریت مصرف باتری بلوتوث esp خاموش باشه وضمنا تنظیمات خودespرو حداکثر قدرت باشه. قابلیت هایی که مورد نیازمه ## 🧠 پردازش داده و الگوریتم‌ها ##استفاده ازgpsخود گوشی برای مشاهده و ذخیره ی مکان مورد اسکن قرارگرفته ##استفاده از قطب نمای گوشی برای مشاهده جهت اسکن ### فیلترها و پردازش سیگنال - Kalman Filter: حذف نویز و ترکیب داده‌های چند سنسور - Extended Kalman Filter (EKF): برای مدل‌های غیرخطی - Complementary Filter: ترکیب داده‌های ژیروسکوپ و شتاب‌سنج - Butterworth Filter: صاف‌سازی سیگنال با حفظ شکل موج - Moving Average Filter: کاهش نویز با میانگین‌گیری - Low-pass / High-pass Filters: حذف فرکانس‌های ناخواسته ### الگوریتم‌های تشخیص و تحلیل - Gradient Mapping: محاسبه گرادیان میدان مغناطیسی برای تشخیص فلزات - Anomaly Detection: تشخیص الگوهای غیرعادی در داده‌ها - Thresholding: تعیین آستانه برای هشدار یا تشخیص - Voxel Reconstruction: بازسازی حجم سه‌بعدی از داده‌های اسکن - Sensor Fusion: ترکیب داده‌های RM3100 و GY87 برای موقعیت‌یابی دقیق - Auto-calibration: کالیبراسیون خودکار سنسورها --- ## ### 1. صفحه اصلی (Dashboard) - وضعیت اتصال ESP32 (WiFi/BLE) - وضعیت سنسورها و باتری - دکمه شروع/توقف اسکن - نمایش لحظه‌ای شدت میدان مغناطیسی ### 2. نقشه دوبعدی (2D Heatmap) - نمایش رنگی شدت میدان در محور XY - زوم، حرکت، انتخاب محدوده - نمایش مسیر حرکت دستگاه ### 3. نقشه سه‌بعدی (3D View) - نمایش حجم زیرزمینی با voxel یا point cloud - چرخش، زوم، انتخاب زاویه دید - نمایش لایه‌های عمق ### 4. پنل تنظیمات اسکن - انتخاب نوع فیلتر و الگوریتم - تنظیم حساسیت، نرخ نمونه‌برداری، حالت اسکن - انتخاب رزولوشن و سرعت حرکت ### 5. پنل کالیبراسیون - کالیبراسیون RM3100 و GY87 - نمایش وضعیت و خطاهای کالیبراسیون ### 6. پنل ذخیره‌سازی و بارگذاری - ذخیره پروژه‌ها با نام و تاریخ - بارگذاری heatmap و داده‌های قبلی - خروجی CSV/JSON/PNG ### 7. پنل هشدار و تشخیص فلز - هشدار صوتی/ویبره هنگام تشخیص - نمایش شدت، نوع فلز (در صورت امکان)، موقعیت - نمایش نمودار لحظه‌ای سیگنال‌ها ### 8. پنل اطلاعات لحظه‌ای - نمایش داده‌های خام و فیلترشده - نمایش گرادیان میدان مغناطیسی - نمایش زاویه و موقعیت دستگاه --- ## 📡 ارتباطات و توسعه‌پذیری - ارتباطWIFI موبایل یا PC - ارسال داده  اپ موبایل - پشتیبانی از چند سنسور همزمان - پشتیبانی از حالت‌های مختلف اسکن: نقطه‌ای، سطحی، حجمی، پیوسته - پشتیبانی از زبان‌های مختلف در UI - **پشتیبانی از حالت شب/روشن در رابط گرافیکی