شناسایی موانع از طریق الگوریتم ساختار از حرکت

پروژه کارشناسی ارشد . شناسایی موانع جلوی دوربین با لنز چشم ماهی توسط الگوریتم Structur from Motion(SfM) . به زبان سی پلاس پلاس. این پروژه حتما باید توسط الگوریتم SfM نوشته بشود .این الگوریتم از تصاویر دو بعدی ساختار سه بعدی اجسام را باسازی میکند. این الگوریتم توسط نقاطی که در هر فریم به عنوان اکسترمم پیدا میکند و این نقاط را در فریم های بعدی تطبیق میدهد. توسط اورلپ کردن و همپوشانی تصویر سه بعدی را حدس میزند . کالیبراسیون انجام شده و پارامتر ها صحیح هستند. نیاز به انجام ریل تام نیست و برنامه باید روی یک ویدیو از قبل ضبط شده انجام شود. نمونه این برنامه در گیت هاب وجود دارد اما بخاطر لنز چشم ماهی باید تغییراتی داد. حتما با برنامه سی پلاس پلاس و اپن سی وی باید انجام شود. لطفا اگر با این الگوریتم آشنایی دارید و در این زمینه برنامه نویسی کرده ایید این پروژه را قبول کنید.