میز ایندکس

Javad Aalaee: یک میز ایندکس دارم که 4 ایستگاه را براش طراحی کردم ایستگاه اول کارگر قطعه شیرآلات را میگذاره ایستگاه دوم قطعه پرس میشه ایستگاه سوم حدیده انجام میشه ایستگاه چهارم جک پران قطعه را بیرون میندازه این پروژه 7 سنسور القایی، 2 میکروسوئیچ، 1 پدال اپراتور، 3 موتور، 2 جک پنوماتیک و 1 ترمز مغناطیسی دارد. چرخش میز با سروو انجام نمیشود و پروژه سروو ندارد. یک plc ال اس مدل xec-dn32h دارم که میخواهم کار را بر روی آن انجام شود نیاز دارم که دستگاه در 3 حالت اتومات، نیمه اتومات و دستی کار کند تا بسته به شرایط انتخاب کنیم در کدام حالت کار کند. برای حالت اتومات میخواهم، سرعت کار میز را بتوانم از میان 3 حالت انتخاب کنم که هر استپ که حرکت کرد 1 ثانیه توقف کند یا 2 ثانیه یا 3 ثانیه. هر کدام از موتورهای میز ایندکس، پرس، راستگرد حدیده، چپگرد حدیده، جکها و ترمز هم شستی کارکرد دستی داشته باشند یک برآورد قیمت جداگانه میخواستم از قیمت تجهیزات و اجرت کار. اجرت کار هم در 2 حالت با برنامه نویسی plc و بدون برنامه نویسی بفرمایید. در ضمن موتور پرس و موتور حدیده هر کدام باید یک کنتاکتور سربندی شده اضافه جهت حذف جریانات فوکو داشته باشند