طراحی و مدل سازی یک کنترل کنندهpidروتور چهار درجه آزادی

طبق مقاله که یک روتور چهار درجه آزادی توسط یاتاقان های مغناطیسی وجود باید یک کنترل کننده pid طراحی و مدل سازی و شبیه سازی کنیم که پایدار شود ورودی جریان سیم پیچ یاتاقان هست و خروجی سنسور های جا به جایی باید پایداری روتور رو نشان دهند تمامی کارها فرمول ها و مدل سازی صورت گرفته ولی در قسمت شبیه سازی موردی هست که در خروجی پاسخ مناسب و فیزیکی نمیگیرم.فایل مقاله که صورت پروژه هست آپلود میشود و باید بجای کنترل کننده مقاله یک کنترل کننده pid مدل کنیم