کد نویسی پروژه با STM بر روی سخت افزار طراحی شده

وقت بخیر پروژه ما متشکل از سنسور ها و ماژول های می‌باشد و تقریباً از تمام فیچر های یک میکروکنترلر نیاز داریم استفاده کنیم. توضیحات پروژه: 1- تعدادی ورودی و خروجی (بعضی از ورودی ها و خروجی ها بسیار مهم و حیاتی هستن نباید وقفه مزاحم داشته باشیم.) خروجی ها: رله، چراغ، بازر و... 2- راه اندازی ماژول GSM مدل SIM800C به صورت حرفه‌ای (ارسال و دریافت پیامک، اتصال به اینترنت و سرور های موجود، دریافت و ارسال اطلاعات از طریق سرور ها و پیامک، تماس در مواقع ضروری) 3- راه اندازی ماژول MPU6050 (خواندن اطلاعات: دما، زاویه، نیرو های وارده‌ بر ماژول XYZ) 4- راه اندازی ماژول GPS مدل NEO6M (خواندن لت و لانگ و سرعت) 5- راه اندازی تایمر ها برای جلوگیری از وقفه در برنامه (کد کاملا باید بدون Daley باشد) 6- راه اندازی ADC میکرو ------------------------------------------------------------ سخت افزار طراحی و ساخته شده حتی کد نویسی هم انجام شده اما به دلیل پایدار نبودن و بعضی مشکلات مثل کند بودن و... کد، تصمیم داریم از صفر کد نوشته شود؛ داکیومنت نویسی، تضمین عملکرد، پایدار، با دقت و سرعت قابل قبول باشه. کد نوشته شده توسط شما باید با سخت افزار، سرور ها و اپلیکیشن کاملا منطبق باشه.(موارد ذکر شده با توجه به استاندارد ها پیاده ‌سازی شده). در صورت نیاز دولوپر قبلی این کد کاملا توضیحات تکمیلی برای هر مبحثی که لازم دارید مانند: نحوه ارتباط با سرور ها و اپلیکیشن طراحی شده یا سخت افزار رو خدمت تون خواهد گفت. همچنین کد قبلی دستگاه هم موجود می‌باشد.(فقط برای نحوه ارتباطات میکرو در دسترس شما قرار میگیرد. نباید بر روی کد قبلی کار کنید.) اگر نکته‌ای هست که بنده اشاره نکردم درخدمت تون هستم🌹