سیستم بینایی ماشین و کنترل خودکار برای پرینتر سه‌بعدی

شرح کلی پروژه: ما یک پرینتر سه‌بعدی بتن کاملاً عملیاتی داریم که در حال حاضر توسط اپراتور کنترل می‌شود. هدف این پروژه طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم نظارت و کنترل خودکار مبتنی بر پردازش تصویر است تا بتواند فرآیند چاپ را در زمان واقعی بررسی و اصلاح کند. این سیستم باید به گونه‌ای کار کند که اپراتور دیگر نیاز به مداخله مستمر در کنترل چاپ نداشته باشد. هدف اصلی سیستم: طراحی یک ماژول هوشمند که با استفاده از چند دوربین و الگوریتم‌های بینایی ماشین، پارامترهای چاپ را در حین اجرا رصد کرده، تحلیل کند و به صورت خودکار آن‌ها را تنظیم نماید. سیستم تصویربرداری چنددوربینه نصب 3 تا 4 دوربین روی گنتری/کنار نازل جمع‌آوری فریم‌ها در زمان واقعی کالیبراسیون دقیق برای تشخیص شکل و کیفیت مسیر چاپ پردازش تصویر و استخراج اطلاعات تشخیص عرض لایه چاپ‌شده محاسبه ارتفاع لایه و انحراف احتمالی تشخیص انسداد نازل یا ناهماهنگی در خروجی تشخیص سرعت و یکنواختی جریان متریال مدل تصمیم‌گیری و کنترل خودکار سیستم باید بتواند بر اساس داده‌های تصویری: سرعت پرینتر را کاهش/افزایش دهد عرض مسیر چاپ را اصلاح کند یا هشدار دهد سرعت و دبی پمپ متریال را تنظیم کند در شرایط بحرانی چاپ را متوقف یا Pause کند ارتباط با کنترلر پرینتر ارسال فرمان تنظیمات در لحظه API یا رابط نرم‌افزاری برای تبادل داده بین ماژول بینایی ماشین و کنترلر دستگاه ثبت لاگ کامل از تمام تغییرات داشبورد نظارت و گزارش‌دهی (اختیاری) نمایش تصویر زنده نمایش پارامترهای لحظه‌ای چاپ ثبت تاریخچه‌ی چاپ‌ها و اصلاحات انجام‌شده ---- ممنون میشم دوستانی که در این حوزه فعالیت داشتن برای همکاری پیام بدن.