برنامه نویسی firmware برای esp32

وضعیت فعلی پروژه: کد تا حدی آمادهٔ کار است اما نیاز به Code Review، Refactor و Correction دارد. چالش‌های اصلی ما مدیریت حافظه (Heap/PSRAM/Fragmentation) و Latency در تعامل بین BLE، تسک‌های FreeRTOS و رندر LVGL است. شرح کار مورد انتظار: انجام Code Review عمیق و ارائهٔ گزارش اشکالات ساختاری/منطقی. Refactor ماژول‌ها (BLE، LVGL، درایور نمایشگر/تاچ، I/O) با تمرکز بر ایمنی حافظه و کاهش مصرف RAM. بهینه‌سازی FreeRTOS: تعیین اولویت تسک‌ها، زمان‌بند، Queue/Buffering، حذف بلاک‌های طولانی، و کاهش Context Switchهای غیرضروری. LVGL Performance Tuning: تنظیم draw buffer، double-buffering/partial refresh، DMA (در صورت امکان)، کاهش Copy، و همگام‌سازی با تیک تایمر. BLE Optimization: تنظیم MTU/connection interval، نوبت‌دهی ارسال، و جداسازی مسیرهای پرتاخیر. Memory Management: ردیابی و رفع Memory Leak/Overflow، کاهش Fragmentation، استفادهٔ درست از PSRAM و Zero-Copy در مسیرهای حساس. پروفایلینگ و اندازه‌گیری: استفاده از heap traces، ESP-IDF SystemView/Trace، لاگ‌های زمان‌بندی و معیارهای قبل/بعد از بهینه‌سازی. پایدارسازی Watchdog و رسیدن به بوت و خاموشی تمیز. خروجی‌های مورد انتظار: گزارش Code Review با لیست باگ‌ها و پیشنهادات اصلاحی. کد بهینه‌سازی‌شده (ESP-IDF/PlatformIO) با کامنت و README برای بیلد/فلش. نمودار/دیاگرام معماری تسک‌ها و جریان داده. گزارش Benchmark (مصرف RAM/PSRAM، فریم‌ریت LVGL، تاخیر BLE، بار CPU) «قبل/بعد». مجموعه تست عملکردی و سناریوهای بازتولید باگ. مهارت‌های الزامی: تسلط به C/C++ و ESP-IDF، FreeRTOS (task/queue/semaphore/timer). تجربه عملی با BLE (GATT/MTU/conn params) روی ESP32. کار حرفه‌ای با LVGL و بهینه‌سازی گرافیک روی MCU. آشنایی با پروفایلینگ حافظه/CPU، ابزارهای دیباگ (JTAG/Trace). مزیت محسوب می‌شود: تجربه با PSRAM، SPI DMA، تاچ خازنی، OTA، فایل‌سیستم (SPIFFS/LittleFS). نمونه‌کار مشابه روی ESP32-S3.