آموزش و انجام پروژه کنترل pid بر روی دمای یک ظرف اب

سلام، این یک پروژه برای مهدسی کنترل هست،میخواهیم دمای اب را کنترل کنیم توسط روش زیگلر نیکولز. به یک نفر نیازمندم که جزوه را برایتان ارسال کنم و بعد طبق تدریسی که استاد کرده‌اند بهم توضیح بدید که چجوری باید پیش بروم. یک گزارشکار هم از بچه‌های ترم بالایی گرفتم و برایتان در کنار جزوه استاد خواهم فرستاد. موارد زیر بهشی از مطالب جزوه هستند. روش دو،سه،چهار پارامتری پاسخ فرکانسی نایکوییست زیگلر نیکولز Chr تاستین