طراحی و اجرا بازوی تشخیص فواصل و انجام عکس العمل متناسب
در تهران
در وبسایت کارلنسر(2 هفته پیش)
دورکاری
اطلاعات شغل:
امکان دورکاری و کار در منزل: دارد
نوع همکاری: پروژهای
مهارتهای مورد نیاز:
برنامه نویسی
پایتون
رزبری پای
python
هوش مصنوعی
متخصص هوش مصنوعی
ai
رباتیک
بازه حقوق:از 2,500,000 تا 6,000,000 تومان
نحوه پرداخت:پروژهای
متن کامل آگهی:
سلام و درود
این یک پروژه تقریبا صنعتی با ابزار موجود و متداول هستش که برای نیاز شخصی خودم بوجود اومده. با ابزاری مثل رزبری 4 و دوربین 8 مگاپیکسل و استپر موتور و درایورها و سنسورهای القایی و اینکودرها و دکمه های پوش باتن
اهداف پروژه:
مهمترین نکته اجرایی این پروژه توانایی کابل کشی و طراحی مدارهای مقاوم برای محیط سخت و صنعتی هستش و تجربه زیاد به سی ان سی ها و استپر موتورها و ابزارهای اینچنین.
هدف اصلی:
تشخیص مقدار فاصله شیار بین دو لوله که از مقطع کف دارند به هم جوشکاری میشوند و نتیجتا نسبت به فاصله شیار میزان سرعت تزریق فیلر بوسیله استپر موتور رو کم و یا زیاد بکند. دقت و محاسبه فواصل و سرعت عمل خیلی مهمه این قسمت.
هدف فرعی 1:
حرکت گیره جوشکار بصورت رفت و برگشتی در محور ایکس بین 4 تا 7 میلیمتر مثلا و نتیجتا مسافت و سرعت رفت و برگشت باید قابل تغییر توسط کاربر باشد توسط 4 عدد پوش باتن که مثلا نیم واحد سرعت و طول رفت و برگشت رو کم یا زیاد بکنند
هدف فرعی 2:
اسکن و نقشه برداری حدودی و چک کردن مقطع جوشکاری قبل از شروع. پس از فشار دادن دکمه شروع توسط اپراتور (پوش باتن) لوله ها رو یکبار 360 درجه بوسیله یک استپر موتور بچرخاند و با سرعت بسیار پایین و استفاده از اینکودر برای موقعیت کاملا عکس برداری و همه فاصله های شیار رو قبل از شروع چک کند و اگر از مثلا 6 میلیمتر بیشتر باشد اعلام به کاربر و خارج شود از برنامه. در صورت اوکی بودن شیارهای بزرگتر رو بوسیله اینکودر حدودی مشخص و هنگام جوشکاری موقعیت ها رو چک میکنیم باهم
هدف فرعی 3:
استپر موتور پایه کل بازو رو به نقطه شروع برده و از درست بودن جای بازو بوسیله سنسورهای القایی و جایروسکوپ نسبت به تراز بودن اگاه و در صورت تایید سیستم رو استارت کند
وجود رله خروجی جهت استاپ اورژانسی
پایتون و سی پی پی فقط
گیت هاب و اوپن سورس
استفاده هوش مصنوعی خصوصا cursor AI پیشنهاد میشه
کدهای نمونه خودم در اختیار گذاشته میشه فقط برای ایده برداری:
https://github.com/amirholakoo/Welding-Vision
نقش شما طراح و برنامه نویس و من برای تست و رفع مشکلات کمک میکنم و احتمالا به 3-4 فاز تقسیم میکنیم که پرداختی ها متناسب با تست و توافق پیش بره.
من در نوجوانانی در امریکا برنامه نویس و تست اینجینر و نهایتا در امینت شبکه رفتم و بصورت علاقه و تفریحی از دور شاهد پیشرفت و تغییرات هستم و خودم بیشتر الان روی هوش مصنوعی بیشتر وقت میذارم و پروژه های جالبی رو امیدوارم بتونیم در کنار هم پیش ببریم در اینده
خیلی زمان و تجربه شما روی لوازم به مار رفته مهمه چون ببشتر روی بزنانه میشع تمرکز کرد تا سخت افزار و پیشنهاد شما برای تهیه قطعات بهتر همیشه ارزنده و قدر دانی خواهد شد
ترجیحا تهران یا کرج برای ارسال سریع تره و راحت تره برای قطعات.
این آگهی از وبسایت کارلنسر پیدا شده، با زدن دکمهی تماس با کارفرما، به وبسایت کارلنسر برین و از اونجا برای این شغل اقدام کنین.
هشدار
توجه داشته باشید که دریافت هزینه از کارجو برای استخدام با هر عنوانی غیرقانونی است. در صورت مواجهه با موارد مشکوک، با کلیک بر روی «گزارش مشکل آگهی» به ما در پیگیری تخلفات کمک کنید.