مشاوره و طراحی برد pcb ربات شبیه Emo

سلام من در حال توسعه‌ی یک ربات رومیزی تعاملی (در حد و سبک EMO) هستم و قصد دارم از فاز پروتوتایپ عبور کنم و به سمت طراحی برد اختصاصی کامپکت و در نهایت محصول قابل عرضه به بازار برم. هدفم از این پیام اینه که قبل از قفل کردن روی یک IC یا معماری خاص، با یک متخصص طراحی برد مشورت کنم تا: بهترین انتخاب IC/SoC انجام بشه پیچیدگی‌ها از قبل دیده بشه زمان و هزینه پیاده‌سازی واقع‌بینانه برآورد بشه 1) توصیف کلی محصول ربات رومیزی کوچک، شارژ به صورت وایرلس تعاملی، فارسی‌زبان واکنش به صدا، لمس، فاصله و ژست ساده دارای نمایشگر رنگی برای صورت/احساسات دارای حرکت (راه رفتن کوتاه، انیمیشن‌های حرکتی) تمرکز اصلی محصول روی تجربه کاربری و رفتار هست، نه صرفاً مشخصات سخت‌افزاری. 2) قابلیت‌های سخت‌افزاری مورد نیاز پردازش و کنترل MCU یا SoC مرکزی (در حال بررسی بین ESP32-S3، SoCهای Linux-based مثل RV1106، یا پیشنهاد بهتر شما) امکان اجرای همزمان: صوت (I2S) Wi-Fi و ارتباط با سرور نمایشگر دوربین کنترل سرووها سنسورها صوت میکروفن دیجیتال I2S (برای STT و wake word) خروجی صدا با آمپلی‌فایر و اسپیکر داخلی امکان استریم صدا به سرور تصویر دوربین (در حد gesture ساده / تشخیص حضور) نه لزوماً پردازش AI سنگین روی خود ربات نمایشگر TFT رنگی (SPI) استفاده برای نمایش صورت و UI سنسورها IMU (تعادل / افتادن) ToF فاصله تاچ خازنی چند نقطه‌ای روی بدنه حرکت حداقل 4 سروو (حرکت پا و بدن) کنترل نرم و بدون جیتر 3) تغذیه و شارژ باتریLi-ion/LiPo تک‌سل (1S) حداقل 1 ساعت کارکرد واقعی شارژ وایرلس (Qi) از طریق استند امکان روشن ماندن ربات روی استند (یا حداقل شارژ پایدار) 4) نرم‌افزار (در حد درک نیاز سخت‌افزار) توجه: انتظار ندارم شما کدنویسی انجام بدید، فقط برای درک معماری گفته شده wake word آفلاین STT و TTS به‌صورت cloud ارتباط API (HTTP / WebSocket) رفتارهای واکنشی و state-based 5) هدف از مشاوره با شما از شما می‌خوام: پیشنهاد بدید بهترین IC/SoC برای این پروژه چیه (MCU قوی vs SoC لینوکسی، یا ترکیبی) بگید: این معماری چقدر پیچیده‌ست؟ چه ریسک‌هایی داره؟ تخمین بزنید: زمان طراحی برد اختصاصی (از صفر تا برد تست‌شده) هزینه تقریبی طراحی بگید آیا این پروژه برای: تیراژ کم (prototype / 100 عدد) و بعداً تیراژ بالاتر منطقی هست یا نه 6) چشم‌انداز آینده محصول نسخه V1 با امکانات پایه نسخه‌های بعدی با: رفتارهای هوشمندتر بهبود بینایی بهینه‌سازی هزینه BOM تمرکز روی قابل تولید بودن، نه صرفاً دمو 7) نکات مهم انتظار برنامه‌نویسی ندارم، فقط طراحی سخت‌افزار و مشاوره معماری هدف: طراحی برد کامپکت با کمترین اشغال فضا حذف قطعات غیرضروری و ماژول‌های بزرگ آماده