توسعه‌دهنده ESP32 + اندروید (با برد دارای پردازشگر ARM)

به دنبال یک توسعه‌دهنده با تجربه ESP32 و اندروید(ترجیحا تهران و اطراف آن)برای یک پروژه اسباب بازی برقی هستیم. هر اسباب بازی برقی دارای برد و پردازشگر ARM است که منطق کنترل سرعت و سخت‌افزار را اجرا می‌کند. ESP32 قرار است نقش رابط شبکه (Wi-Fi) را داشته باشد و با ARM از طریق UART/SPI/GPIO ارتباط برقرار کند. مهارت‌های لازم: ESP32 (ESP-IDF/Arduino)، طراحی و پیاده‌سازی ارتباط بین‌پردازنده‌ای (UART/SPI/I2C/GPIO)، توسعه اندروید (Kotlin/Java)، آشنایی با MQTT/WebSocket/TCP، مدیریت OTA و مسائل ولتاژ/level-shifting. تحویل: فریمور ESP32 که به شبکه وصل شود و دستورات را به ARM برساند (پروتکل مشخص)، و اپ اندروید ساده برای ارسال فرمان و مشاهده وضعیت. لطفاً نمونه‌کار مرتبط و برآورد هزینه/زمان ارسال کنید.