طراحی دیاگرام شماتیک سیم‌کشی

برای بخش سوم متن نگارش شده (بخش طراحی سخت‌افزار) نیاز به یک دیاگرام شماتیک سیم‌کشی (Wiring Diagram) با کیفیت دارم. پروژه من یک ربات چهارچرخ هوشمند است و تمام قطعات و نحوه اتصالات آن‌ها مشخص است. **هدف اصلی:** ایجاد یک تصویر شماتیک واضح، دقیق و از نظر بصری تمیز که نحوه اتصال الکتریکی تمام قطعات اصلی ربات را به یکدیگر نشان دهد. این دیاگرام باید به گونه‌ای باشد که هر فردی با دانش پایه الکترونیک بتواند با دنبال کردن آن، ربات را بازسازی کند. لیست قطعات اصلی (Components List): فریلنسر محترم باید شماتیک‌های این قطعات را در نرم‌افزار پیدا کرده یا طراحی کند: واحد پردازش: برد NVIDIA Jetson Nano Developer Kit (نشان دادن هدر 40 پینی آن کافیست). درایور موتور: یک ماژول درایور 4 کاناله مبتنی بر دو تراشه L298N (تصویر دقیق ماژول ضمیمه شده است تا پین‌ها مشخص باشند). منبع تغذیه: یک بلوک برای "پک باتری 4S Li-ion (14.8V)". دو عدد "ماژول رگولاتور کاهنده DC-DC" (مدل XL4016E1 یا مشابه آن که دارای ورودی و خروجی است). موتورها: چهار عدد "موتور DC گیربکس‌دار". شرح دقیق اتصالات (Wiring Details): دیاگرام باید تمام اتصالات زیر را به وضوح نمایش دهد: 1. بخش تغذیه: اتصال باتری به ورودی هر دو ماژول رگولاتور. خروجی رگولاتور اول (تنظیم شده روی 5V/5A) به ورودی تغذیه (جک آداپتور) جتسون نانو. خروجی رگولاتور دوم (تنظیم شده روی 7V) به ورودی تغذیه (VCC و GND) درایور موتور L298N. اتصال زمین مشترک (Common Ground): یک خط اتصال واضح بین یکی از پین‌های GND جتسون نانو و ترمینال GND ورودی تغذیه درایور موتور. 2. بخش کنترل سیگنال (از جتسون نانو به درایور موتور): کنترل سرعت (PWM): پین 32 جتسون نانو باید به هر دو پین ENA1 و ENA2 درایور موتور متصل شود. پین 33 جتسون نانو باید به هر دو پین ENA3 و ENA4 درایور موتور متصل شود. کنترل جهت (Digital): پین‌های 11 و 13 جتسون به IN1 و IN2. پین‌های 36 و 38 جتسون به IN3 و IN4. پین‌های 18 و 22 جتسون به IN5 و IN6. پین‌های 31 و 37 جتسون به IN7 و IN8. (تمام شماره پین‌های جتسون بر اساس مد BOARD است). 3. بخش خروجی موتور: اتصال چهار ترمینال خروجی درایور موتور به چهار موتور DC. الزامات و خروجی مورد نیاز: نرم‌افزار: ترجیحاً با استفاده از نرم‌افزار Fritzing (به دلیل ظاهر بصری خوب و استاندارد بودن) یا نرم‌افزارهای مشابه مانند Tinkercad, EasyEDA یا هر ابزار طراحی شماتیک حرفه‌ای دیگر. ظاهر بصری: دیاگرام باید تمیز، منظم و با لیبل‌گذاری (Labeling) واضح برای تمام قطعات و اتصالات مهم باشد. استفاده از رنگ‌های مختلف برای تفکیک سیم‌های تغذیه، زمین و سیگنال یک مزیت بزرگ محسوب می‌شود. فرمت خروجی: فایل نهایی باید در فرمت‌های زیر تحویل داده شود: یک فایل تصویری با کیفیت بالا (PNG یا JPG با رزولوشن بالا). یک فایل وکتور (SVG یا PDF) برای استفاده در چاپ. فایل منبع پروژه (مثلاً فایل .fzz برای Fritzing) تا در صورت نیاز بتوانم در آینده آن را ویرایش کنم.