کنترل و پیش بینی حرکت خودروهای اطراف در خودرو خودران

سلام وقت بخیر بنده میخام یه پروژه در حوزه کنترل و پیش بینی حرکت خودرو های اطراف در خودرو خودران انتخاب کنم، ترجیحا روی دیتاست عددی کار کنم مثلا NGSIM, در حقیقت هدف من این است که یه الگوریتم پیشنهاد بدین که نوآوری یا ترکیب چند الگوریتم باشه به نحوی که نتیجه خروجی بهتری نسبت به الگوریتم های دیگه داشته باشه، مثلا این پروژه با lstm زده شده است، من یه روشی میخام عملکرد بهتری نسبت به کارای انجام شده داشته باشد. اگر توانایی کد زنی داشته باشید که خیلی هم عالی میتونیم با هم همکاری کنیم و پروژه رو با هم ببریم جلو.