طراحی برد بسیار کوچک کنترل دور موتور DC با بلوتوث

ها • خیلی کوچک (هدف: ~20×12mm یا کوچک‌تر)، بدون کانکتور؛ فقط پَدهای لحیمی: PWR+ / PWR- / MTR+ / MTR-. • BLE با MCU داخلی/همراه (DA14531MOD / nRF52 / ESP32-C3-MINI-1 یا مشابه)؛ کنترل از اپ موبایل. • ورودی تغذیه: LiPo 3.7V (حداکثر 4.2V) → LDO 3.3V برای ماژول. • خروجی PWM ~20 kHz (خارج از بازه شنوایی)؛ Duty از طریق BLE Characteristic تنظیم شود. • موتور DC: 3–5V، جریان کل تا 100–150 mA (برای دو/سه میکرو‌موتور موازی). • درایو با MOSFET لاجیک‌لول و دیود هرزی (فلای‌بک) موازی موتور. • پَدهای پروگرام SWD یا معادل (برای آپلود فریمور). • حفظ ناحیه‌ی آنتن (Keepout RF) روی PCB