همگام سازی میکروکنترلر ها

تعدادی میکرو بدون ارتباط سیم دیتا یا کلاک و موقعت های مکانی متفاوت که امکان ارتباط بیسیم رو با مشکل روبرو میکنه در یک پروژه تعریف شدن همه میکرو ها با یک برنامه پروگرام شدن و یک سیکل متناوب رو پیاده سازی میکنن متاسفانه بعد از گذشت چند ساعت از راه‌اندازی پروژه میکروها نسبت به هم جلو یا عقب میوفتن که خوشایند نیست لطفاً راه حلی ارائه بدید تا این مشکل رو برطرف کنیم با تشکر