ساخت و طراحی مبدل باک با pid و استفاده از stm32

میخوام که یک مبدل باک رو نقشه اش رو طراحی کنید و تمامی قطعات توش وجود داشته باشه (مقدار و نوع سلف و خازن و ...) و درکنار این نقشه این مبدل ساخته بشه به صورت ماژولار (مثلا روی فیبر یا اگر pcb باشه که چه بهتر) با میکرو کنترلر آرم باشه و با کنترل کننده pid کار کنه. هر نوع پالسی تو خروجی بهش بدم و لود و تغییر بدم pid به حالت setpoint برسونش. در فایلی که تحویل میدید نحوه اتصالات و کد برنامه و تنظیمات لازمه و انواع قطعات موجود باشه تا بشه اسمبلش کرد. در واقع تمام ملزومات ساخت این مبدل با کنترلر pid رو میخوام. همینطور یک ویدیو برای نحوه کار کردنش و موجش با اسیلوسکوپ چک بشه.