طراحی کنترل از راه دوره

من یه برد برای سیستم کنترل از راه دور برای قایق با وزن 100 کیلوگرم موتور محرک موتور اینتکس مدل 68632 و برق موتور 17v موتور گردش به گرفتی موتور مدل 86he08N16m از برند NG برای موقعیت دهی از ماژول های جی پی اس و جی آن اس اس و سیستم موقعیت یابی اروپایی استفاده میشود در این سیستم از دوربین مدل cw500mjsxj08hl استفاده می شود که به برد اصلی اتصال می شود و برق هر کدام از موتورها و دوربین جداگانه است و برای باطری هر کدام از موتورها شارژ کن در نظر گرفته شود و این کنترل از راه دوره قابلیت خاموش و روشن کردن موتورها و روشن کردن چراغ داشته باشد میزان شارژ باطری ها و موقعیت gps روی نقشه گوگل مپ در تصویر دوربین نمایش داده شود و بازگشت به خانه داشته باشد میخواستم