کد نویسی یک مکانیزم crank rocker با متلب

سلام وقتتون بخیر یک مکانیزم Crank Rocker هست که لازمه کد نویسی ملتب برای تحلیل های موقعیت، سرعت، شتاب و نیرو اعضای اون نوشته بشه و جدول های هر کدوم توی محیط برنامه رسم بشه و در نهایت هم یک ویدئو از انیمیشن ران شدن کد آماده بشه یک گزارش کار دو الی سه صفحه ای هم که شامل کارهایی که انجام شده و دستورها و فانکشن های استفاده شده و همینطور ارائه جدولها هم همراهش آماده بشه که تمپلت IMSE رو داشته باشه