تجزیه و تحلیل حرکت یک پیوند 5 نواری مسطح

مکانیزم نشان داده شده میتواند به عنوان یک ربات برای انجام عملیات بر روی یک صفحه استفاده شود. این اهرم بندی دارای دو درجه آزادی است. این دو درجه آزادی را میتوان به عنوان دو زاویه قابل کنترل توسط دو موتور نشان داده شده درنظر گرفت. با مشخص کردن زاویه قرارگیری این دو موتور میتوان موقعیت نقطه نقطه P در شکل زیر را کنترل کرد و.... توی فایل کامل توضیح داده قسمت متلب رو با هوش مصنوعی میشه زد.