تغییر در پروژه متلب

با توجه به مقاله و سیستم آونگ وارونه داخلش ؛  شبیه سازی سیستم واقعی مقاله به کمک معادلات حالت و حاکم سپس تخمین حالت ها به کمک طراحی یک فیلتر کالمن مناسب و سپس تخمین به کمک یک فیلتر اچ/ بینهایت و طراحی تخمین از طریق فیلتر ترکیبی کالمن/ اچ بینهایت و مقایسه هر چهار روش!! یعنی با توجه به مقاله به قسمت بهینه‌سازی اصلأ وارد نشوید و کلیه مانور بحث پایه ای تخمین و مباحث پایه ای و توضیحات از صفر در گزارش کد نویسی!! یعنی وارد قسمت الگوریتم ژنتیک نشید...  قسمت نویز ها هم مورد توجه قرار گیرد. شفافیت هرچه بیشتر و دقیقتر و باز کردن مباحث اولیه مقاله از طریق کد نویسی و خروجی و شکل ها هم همین موضوعات را اثبات نماید. این مقاله رو واسه درس تئوری تخمین رشته کنترل میخواستم ، گفتم بدونید واسه شفافیت بیشتر و هدف اصلی!! امیدوارم منظورم رو دقیق رسونده باشم 🙏 مجری از قبل انتخاب شده است