مراحل پردازش سیگنال

1. فیلترگذاری: استفاده از Butterworth باند-پس. 2. پوش: محاسبه‌ی Envelope سیگنال. 3. پیک پوش: درونیابی بیشینه → دامنه (y) و زمان (x). 4. صفرگذر: یافتن اولین عبور از صفر. 5. درونیابی: اصلاح صفرگذر → زمان دقیق رسیدن (ToF). . پیش‌پردازش داده (Pre-processing) حذف نویز پایه (DC removal). فیلترگذاری (Butterworth band-pass) در بازه فرکانسی تحریک (مثلاً 200–800 kHz). محاسبه‌ی پوش سیگنال (Hilbert transform → envelope). ویژگی‌های اصلی که باید از سیگنال بگیری (Feature Extraction) Time-of-Flight (ToF) با دو روش: Zero-crossing و Envelope peak (و مقایسه Cross-correlation). خروجی: تغییر ToF → نشان‌دهنده تغییر سرعت موج به خاطر تفاوت بافت. Peak Envelope Amplitude بیشترین مقدار پوش سیگنال. خروجی: تغییر دامنه → نشانه میرایی (damping) یا جذب بیشتر در ناحیه ناسالم. Energy / RMS انرژی کل سیگنال در پنجره‌ی رسیدن موج. خروجی: کاهش انرژی در نمونه ناسالم. Frequency-domain features (FFT/STFT/PSD) پیک طیفی، پهنای باند، جابجایی فرکانس. خروجی: اعوجاج یا تغییر طیف به دلیل وجود تومور/ناهمگنی. Dispersion (Group/Phase velocity vs f) بررسی وابستگی سرعت گروهی/فازی به فرکانس. خروجی: منحنی پراکندگی برای مقایسه Healthy vs Tumor. Mode-resolved features (S0 vs A0) ToF و Amplitude هر مود جداگانه. خروجی: مقایسه نسبت دامنه یا سرعت بین مودها.