توسعه firmware اندازه گیری ADC و تولید pwm توسط STM32G474

در این پروژه هدف طراحی و پیاده‌سازی فریمور برای میکروکنترلر STM32G474 به منظور تولید pwm با قابلیت تنظیم فرکانس، شیفت فاز dead time , duty cycle است.خروجی‌ها و وظایف پروژه:توسعه فریمور تعبیه‌شده (Embedded Firmware) جهت استفاده از حداکثر 6 جفت HRPWM و 4 جفت PWM معمولی برای مدولاسیون.پیکربندی حداکثر 12 کانال ADC برای اندازه‌گیری سرعت بالا. استفاده از حداکثر 20 پایه GPIO برای آشکارسازی خطا، سیگنال‌های حفاظتی و کنترل منطقی.پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های دیجیتال مرتبه اول و دوم یا PI با قابلیت تنظیم ورودی و خروجی و مدیریت خطا و سطوح حفاظتی قابل تنظیم.( ورودی کنترل کننده می تواند هر کدام از ADC ها باشد و خروجی کنترل کننده می تواند فرکانس ، شیفت فاز یا duty cycle برای هر ترکیبی از pwm ها) استفاده بهینه از منابع و پریفرال‌های موجود و طراحی تمیز و قابل گسترش.پیاده‌سازی بر پایه RTOS (ترجیحاً FreeRTOS) یا حالت bare-metal با ماشین حالت state machine کارآمد.فراهم‌سازی قابلیت تنظیم پارامترها، مشاهده داده‌ها و ثبت رخدادها و خطاها.امکان پیکربندی ضرایب حلقه کنترل، مقادیر مرجع و آستانه‌های حفاظتی از طریق محیط cubeIDE و یا نرم افزار مانیتورینگ شرکت ST. پیاده‌سازی واسط‌های ارتباطی پیاده‌سازی و اعتبارسنجی پروتکل‌های UART، SPI، I2C و CAN.اطمینان از تبادل داده مطمئن و پایدار بین کامپیوتر و میکروکنترلر. مهارت‌ها و تخصص‌های مورد نیاز: تسلط بر توسعه فریمور توکار با میکروکنترلرهای سری STM32 (ترجیحاً STM32G4).مهارت در برنامه‌نویسی زبان C یا C++ برای سامانه‌های نهفته.آشنایی با STM32CubeIDE، HAL/LL و ابزار STM32CubeMX. شناخت عمیق از تولید PWM، هم‌زمان‌سازی نمونه‌برداری ADC و زمان‌بندی حلقه‌های کنترل.تسلط بر نظریه کنترل دیجیتال (PI، PID و کنترل‌کننده‌های مرتبه دوم).تجربه در پیکربندی و استفاده از پریفرال‌های سخت‌افزاری (HRPWM، ADC، GPIO، Timer).آشنایی کامل با پروتکل‌های ارتباطی UART، SPI، I2C و CAN.تسلط بر مفاهیم RTOS (ترجیحاً FreeRTOS) یا طراحی ماشین حالت برای سیستم‌های bare-metal. مهارت‌های ترجیحی تجربه در ابزارهای ثبت و نمایش داده.آشنایی با استانداردهای مستندسازی و کنترل نسخه (Git). انتظارات نهایی: تحویل کد فریمور کامل و ماژولار همراه با مستندات و فایل‌های پیکربندی نمونه.تحویل دفترچه راهنمای جامع شامل ساختار فریمور، پروتکل‌های ارتباطی و روش پیکربندی.