پروژه Y maze

سلام وقت بخیر یه دستگاه Y MAZE میخوایم که به T MAZE هم تبدیل بشه جنس محصول از پلکسی باشه یه اپلیکیشن ویندوز هم داشته باشه برای کنترل می خوام هر 3 شاخه در های اتوماتیک داشته باشه که به صورت WIFI از اپلیکیشن ویندوز قابل کنترل باشه feeder (جایی که غدا برای موش ریخته میشه ) در دو شاخه ی maze باشه و به صورت اتوماتیک برای موش غدا ریخته بشه و مقدار و شروع به کارش از اپ ویندوز قابل کنترل باشه دارای دیسپنشر مایع هم در دو طرف باشه برای اب دهی به موش و به صورت اتوماتیک کنترل از اپ دارای 4 سنسور داخل دستگاه که وقتی موش از برخی جاهای دستگاه گذشت الارم بده میخوام یه دوربین پردازش هم بالای دستگاه باشه که نقاطی که موش داخل maze بوده رو بهم بگه با نمودار اپ باید شامل timer هم باشه که زمان شروع و گذشتن از سنسور ها رو مشخص کنه و بگه موش راست رفته یا چپ و همه اینارو داخل اپ ذخیره کنه . همینطور اپ شامل فرایندی باشه که مثلا برای در ها delay تعریف کنیم که با تاخیر باز بشه یا فرایندی که با یک دکمه feeder ها ریخته بشه بعدش در ها باز بشه و زمان گرفته بشه دستگاه و اپ مشابه داخل عکس ها : سورس ها طراحی مدار pcb و کد ها اخر کار تحویل داده بشه