شبیه سازی مقاله پاندول معکوس متصل به کوادروتور

با سلام قرار است شبیه سازی مقاله با عنوان (کنترل هیبریدی موقعیت و نیرو برای یک پاندول معکوس کروی متصل به کوادروتور در یک حرکت مقید) انجام شود. که فایل اصلی مقاله در قالب فرمت پی دی اف در ادامه ارسال خواهد شد و انجام دهنده محترم میبایست همین مقاله را شبیه سازی کنند. انجام دهنده محترم میبایست موارد زیر را انجام و رعایت کنند در صورت رعایت نکردن موارد زیر پروژه غیر قابل قبول خواهد بود و هیچ توجیهی از طرف انجام دهنده قابل قبول نخواهد بود: 1.تمامی خروجی های شبیه سازی مقاله (23 پلات) باید به درستی از خروجی برنامه دریافت شود. 2. انجام دهنده محترم میبایست قبل از قبول و شروع پروژه تمامی موارد لازم در پروژه را چک کند و در صورت کاستی پروژه را قبول نکند در صورت قبولی پروژه به معنی کامل بودن اطلاعات و دریافت نتایج درست از کار است. 3. پس از قبولی پروژه با مبلغ توافق شده به هیچ عنوان در حین کار افزایش مبلغ در پروژه صورت نخواهد گرفت. 4. مبلغ نهایی بعد از ارسال کار توسط انجام دهمده محترم و چک کردن خروجی توسط بنده ازاد خواهد شد. 5. مدت زمان پروژه حداکثر 7 روز خواهد بود و امکان افزایش زمان با توجه به اینکه باید پروژه را سریع تحویل استاد بدهم امکان پذیر نخواهد بود. با توجه به موارد ذکر شده در بالا انجام دهنده محترم قبل از شروع کار تمامی موارد لازم را مورد بررسی و چک قرار دهند تا مشکلی پیش نیاید. در حین کار در صورت رعایت نکردن موارد فوق مبلغی ازاد نخواهد شد و هیچ توجیحی قابل قبول نخواهد بود.