دینامیک تحلیل یک مکانیزم یک درجه آزادی

در پروژۀ باید یک مکانیزم یک درجه آزادی را تحلیل کنید؛ این تحلیل شامل دو بخش است: بخش نخست استخراج معادلات حرکت و سپس نوشتن و اجرای برنامۀ شبیه‌سازی حرکت در نرم‌افزار محاسباتی (مانند MATLAB) است. بخش دوم مدلسازی مکانیزم و شبیه‌سازی حرکت در نرم‌افزار تحلیل دینامیکی ADAMS است. در نهایت باید معادلات دینامیکی استخراج شده، و مقایسۀ نتایج و نمودارهای دو روش ارائه شود. انتخاب مکانیزم مورد بررسی و ورودی‌های اعمالی به مکانیزم به عهدۀ شماست. پاورپوینت گزارش شامل معادلات، نمودارها و فیلم شبیه‌سازی ADAMS باشد.