پروژه آردوینو و سنسور شتاب MPU6050

سلاموقت بخیرشتاب سنج دیجیتال به قدری نویز داره که عملا نمیشه بهش اعتماد کرد، علاوه بر اون اگر جسم با سرعت ثابت (شتاب صفر) به یک جهت حرکت کنه شتاب سنج اشتباه میکنه و اصلا نمی تونه چیزی رو تشخیص بده و عملا شما نمی تونید بر اساس دیتای شتاب سنج مسافت رو تشخیص بدید.من از این سنسور برای طراحی فلایت کنترل کوادکوپتر استفاده کردم و کاملا میشناسمش و بر اساس تجربیاتم بهتون میگم این پروژه با این شکل یا انجام نمیشه و یا اگر انجام بشه جز سر درد براتون چیزی نخواهد بود.دو تا پیشنهاد دارم،1- از RFID استفاده کنید، هم ارزونه و هم خیلی ساده میشه چکش کرد، همون اتفاقی که توی فروشگاه های زنجیزه ای یا بوتیک ها میافته.2- برای تشخیص موقعیت تو محیط های بسته چند تا راه مشخص هست که معروفترینشون به اسم GPS indoor شناخته میشه، بسته به فضا چند تا فرستنده اضافه میکنند و بر اساس اونها موقعیت رو در میارند، بجز این همین کار رو میشه با فرستنده بیسیم معمولی هم انجام داد (البته من این رو انجام ندادم اما میدونم انجام پذیره).