اجرای فریمور آردوپایلوت بر روی برد پردازشی مبتنی بر stm32

توسعه دهنده باید فریمور متن باز آردوپایلوت را بر روی برد پردازشی اختصاصی مبتنی بر stm32 پیاده سازی کند. نحوه بررسی کار هم به این صورت است که برد آماده شده به وسیله نرم افزار و شبیه ساز، تست شده و در صورت عملکرد صحیح تایید میشود. برای تایید پروژه رعایت موارد زیر الزامی است: 1- فریمور آردوپایلوت روی گیت هاب وجود دارد و توسعه دهنده باید آن را در یک ریپو جدید قرار دهد و در پایان کار این ریپوزیتوری به عنوان بخشی از داکیومنت تحویل گرفته میشود. 2- برد stm32 با نرم افزار و شبیه ساز تست میشود و باید بدون مشکل با سایر سیستم ها ارتباط داشته باشد و کار کند و به تبادل داده بپردازد. 3- تمامی تغییرات و اصلاحاتی که صورت گرفته باید در قالب داکیومنت تحویل داده شود. داکیومنت میتواند در قالب فیلم نیز باشد. این سند باید به نحوی باشد که اگر در صورت ادامه و توسعه کار توسط توسعه دهنده دیگری سند را مطالعه کرد بدون هیچ ابهامی قابلیت های فعلی و نحوه عملکرد کدها و برنامه را درک کند.