بهینه سازی حرکت ربات در نرم افزار Webots

با سلام و وقت بخیر و آرزوی بهترین ها. با استفاده از اسلایدی که داده می‌شود که در آن مدل cpg بیان شده است را برای ربات mantis در نرم افزار webots پیاده کرده و بعد با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی برگرفته از طبیعت مانند ژنتیک یا مورچگان پارامتر های cpg برای حرکت ربات در محیط پیش فرض نرم افزار بهینه کنید. در نهایت گزارشی از نحوه ی انجام کار و نتایج بدست آمده و دو فیلم از حرکت ربات قبل د بعد از بهینه سازی پارامتر با کد های نرم افزار را در فایل زیپی قرار دهید.