نرم افزار تست برای برد اختصاصی مبتنی بر میکروکنترلر STM32

نوشتن نرم افزار برای تست بخش های مختلف برد که با میکروکنترلرSTM32H723ZGT6 در ارتباط اند شامل 1- سه تا ارتباط RS232، سه تا ارتباط RS485، یک ارتباط RS422، سه تا ارتباط CAN، به منظور تست صحت سخت افزار مربوطه در این ارتباطات، میکروکنترلر باید هرگونه دیتای دریافتی از هرکدام از این بسترها را روی همان بستر اکو کند. 2- دریافت دیتا از سنسور GPS Ublox NEO M8N موجود روی سخت افزار 3- دریافت دیتا از سنسورهای L3GD20، MPU6000، LSM303D، MS5611 موجود روی سخت افزار و توسعه کتابخانه مربوطه 4- راه اندازی آی سی ADC خارجی ADS114S08BIPBSR، نوشتن کتابخانه جامع و نمایش ولتاژ های خوانده شده در دیباگ 5- راه اندازی 4 ADC داخلی و نمایش ولتاژ های خوانده شده در دیباگ 6- راه اندازی چند تایمربه صورت خروجی PWM با دیوتی و فرکانس ثابت و راه اندازی چند تایمر به صورت ورود ی PWM و نمایش فرکانس و دیوتی در دیباگ 7- راه اندازی چند GPIO به صورت خروجی دیجیتال با تغییر وضعیت ثانیه ای یک بار و خواندن چند ورودی دیجیتال و نمایش وضعیت پین در دیباگ.