نشان کن
کد آگهی: KP7027832128
شبیه سازی کنترل موقعیت کوادروتور در ros و gazebo با استفاده از ترکیب اطلاعات سنسور UWB و IMU
در سراسر کشور
دورکاری
اطلاعات شغل:
امکان دورکاری و کار در منزل: دارد
نوع همکاری: پروژه‌ای
مهارت‌های مورد نیاز:
برنامه نویسی با C++ (C++ Programming)
گزارش نویسی (Report Writing)
متلب (Matlab)
مهندسی مکانیک (Mechanical Engineering)
مکاترونیک (Mechatronics)
رباتیک (Robotics)
بازه حقوق: از 5,000,000 تا 15,000,000 تومان
متن کامل آگهی:
باسلام
قسمت اول پروژه شامل شبیه سازی تعیین موقعیت در محیط سه بعدی با استفاده از سنسور uwb است که الگوریتم تعیین موقعیت باید در متلب پیاده سازی شود.
قسمت دوم کنترل موقعیت کوادروتور با استفاده از ترکیب داده ( فیلتر کالمن) uwb و IMU هست که باید در ros و gazebo شبیه سازی شود. (کنترل pid)
توضیحات تکمیلی ارسال میشود.
این آگهی از وبسایت پارسکدرز پیدا شده، با زدن دکمه‌ی تماس با کارفرما، به وبسایت پارسکدرز برین و از اون‌جا برای این شغل اقدام کنین.
هشدار
گزارش مشکل آگهی
تماس با کارفرما
این آگهی رو برای دیگران بفرست
نشان کن
گزارش مشکل آگهی
جستجوهای مرتبط
سه‌شنبه 12 تیر 1403، ساعت 18:58