بدست آوردن نقاط X , Y دست خط یا امضا یا نوشته

با سلام من یک شکلی دارم که می خوام نقاط X, و Y را به ترتیب حرکت بتوانم تشخیص دهم. این کار در دستگاه CNC کاربرد دارد. به عنوان مثال شما امضایی را تصور کنید که نقطه شروع و خاتمه دارد و من می خواهم به صورتی که شکل یا نوشته روی صفحه کشیده می شود نقاط X , Y هم مشخص گردد. پس در انتها مجددا تاکید می کنم که طبق حرکت دست روی صفحه به ترتیب نقاط X و Y داده شود. من یک فیلم و یک نمونه کد قرار می دم که شما بهتر متوجه منظور من بشید.