اصلاح کد جهت ارتباط دو آردینو با یکدیگر

با سلام و وقت بخیر، در حال حاضر کدنویسی و مداربندی برای دو آردوینو به طور مجزا جهت انجام یک هدف مشترک انجام شده است. هدف این پروژه این است که جهت ارتباط دوطرفه بین این دو آردوینو، کدها اصلاح شوند. علت اینکه از دو آردوینو در این پروژه استفاده شده است اینکه 1. نیاز به پورتهای بیشتر، 2. لزوم پردازش دو یا سه دستور به طور همزمان \*\*\* لازم به ذکر است که در پروژه بعدی با عنوان {طراحی بورد اختصاصی PCB} از همین کدهای اصلاح شده استفاده خواهد شد، لذا در صورت رضایت از عملکرد مجری محترم در پروژه طراحی بورد اختصاصی PCB نیز در خدمت ایشان خواهم بود. اجزای اصلی پروژه: 8تا استپرموتور 12 ولت 10تا دی سی موتور 12 ولت 2تا اردوینو مگا  1تا ال سی دی با پورت i2c چندتا کلید ساده 15 تا سنسور فشاری 8تا رله که پمپها و شیربرقی های 12 ولت رو روشن و خاموش میکنن 2 هیتر و ترموکوپل جهت اندازه گیری و ثابت نگه داشتن دما 1تا منبع تغذیه 12 ولت و 20 امپر لیست ماژولهای استفاده شده در این پروژه: A4988 Compatible StepStick Stepper Motor Diver Module 5V ******* LCD Display IIC I2C Adapter 8 Channel DC 5V Relay Module with Optocoupler Compatible with Arduino UNO R3 MEGA ******* DSP ARM PIC AVR STM32 Raspberry Pi Mega2560 R3 ATmega2560-16AU CH340 Development Board با سپاس