طراحی هوش مصنوعی خودرو

سلام یک مسیر یا تراجکتوری برای یک مدل پارک موازی و دو مسیر برای پارک عمودی طراحی شده است، باید روی این مسیرها کنترل گر پیش بین مدل یا mpc سوار شود به طوری که هم مدل سینماتیک خودرو و هم مدل دینامیک خودرو در نظر گرفته شود تمامی کدهای مسیرها موجود می‌باشد و در اختیار قرار می گیرد، ضمنا برای پارک موازی کنترلر طراحی شده است قبلا ولی فقط شامل سینماتیک می باشد،باید دینامیک خودرو به آن اضافه گردد.