طراحی و ساخت دستگاه اتوماتیک دم‌آور چای با کنترل وزن و دما

سلام، من به دنبال یک فرد یا تیم هستم که بتواند یک دستگاه کوچک و زیبا برای دم‌آوری چای طراحی و پیاده‌سازی کند. این دستگاه باید به صورت هوشمند و اتوماتیک بتواند با چای خشک (نه تی‌بگ) کار کند و شامل ویژگی‌های زیر باشد: • اندازه‌گیری وزن چای خشک (با لودسل) قبل از دم‌آوری. • اندازه‌گیری وزن آب در فنجان (با لودسل دوم) برای ایجاد نسبت درست بین چای و آب. • سنسور دما برای کنترل دمای آب؛ وقتی آب به دمای دلخواه رسید، فرآیند دم‌آوری شروع شود. • بازوی متحرک عمودی (لینیر اکچویتور یا استپر) برای پایین آوردن صافی چای در آب و بالا آوردن آن بعد از 3 دقیقه. • نمایشگر کوچک OLED برای نمایش دما، وزن‌ها و تایمر دم‌آوری. • کنترل ساده با یک انکودر چرخشی یا دکمه. • آلارم صوتی/نوری بعد از آماده شدن چای. • طراحی دستگاه باید زیبا، مینیمال و کاربرپسند باشد (ترجیحاً ترکیب چوب و فلز/اکریلیک). انتظار من از فریلنسر: • طراحی و اسمبل قطعات الکترونیکی (آردوینو یا ESP32، سنسورها، موتور و غیره). • طراحی مکانیکی ساده و قابل اجرا (بازو، محفظه، بدنه). • نوشتن کد میکروکنترلر (C++ یا Arduino IDE) برای کنترل کل سیستم. • راهنمایی برای خرید قطعات از فروشگاه‌های داخلی (ایران). • در پایان، تحویل شامل: • فایل کد + داکیومنت راه‌اندازی • شماتیک مدار و سیم‌کشی • فایل طراحی مکانیکی (در صورت امکان) • آموزش تست و کالیبراسیون مهارت‌های مورد نیاز: • آردوینو / ESP32 و برنامه‌نویسی میکروکنترلر • الکترونیک (سنسور وزن، دما، موتور) • مکانیک ساده (طراحی بازوی حرکت و محفظه) • آشنایی با پرینت سه‌بعدی یا لیزرکات (مزیت محسوب می‌شود)