تهیه و تدوین پروژه پایانی ارشد در زمینه هوش مصنوعی با محوریت بهینه سازی مسیریابی ربات متحرک با منطق فازی در محیط با موانع ثابت و متحرک

سلام. نیاز به تهیه پک کامل پایان نامه کارشناسی ارشد هوش مصنوعی مهندسی با موضوع مسیریابی ربات انباردار در محیط ناشناخته در حضور موانع ثابت و متحرک و مسیریابی بهینه برای رسیدن به مقصد دارم. کار کلی در مورد ترکیب الگوریتمهای فراابتکاری یا اکتشافی بهینه شده مانند کلونی مورچه ها و الگوریتم های ژنتیک یا ... با منطق فازی برای بهینه سازی آنها است. برنامه ریزی مسیر برای هر نوع ربات متحرک با استفاده از الگوریتم های اکتشافی یا متا اکتشافی و منطق فازی. ما باید  مقاله انتشارات نمایه شده IEEE را نیز از این پایان نامه استخراج کنیم. ضمنا زمان انجام و تحویل بسیار محدود بوده و هرچه سریعتر باید انجام و تحویل داده شود. ربات باید در ابعاد 50\*30\*20 سانتیمتر ساخته و تحویل داده شود با تشکر از وقت و توجه شما