طراحی یک کولیس دیجیتال با اردوینو و استپ موتور

سلام وقت بخیر شرح کلی کار به نحوه زیر است با استفاده از یک برد اردوینو 2560 - یک استپ موتور نما 17 - یک میکرو سوییچ - یک lcd 16*2 با رابط i2c و یک کی پد 4*4 میخواهیم دستگاهی بسازیم که موتور را با اندازه هایی داده شده جلو و عقب کنیم لطفا هر کسی توانایی کمک در پروژه رو داره ممنون میشم کمک کنه نحوه کار هم به این صورت هست که با زدن یک دکمه محور رفرنس بشه و به میکرو سوییچ برخورد کنه و عدد صفر مطلق رو به ما نشان بده سپس با دادن عدد با کیبرد به موقعیت مورد نظر برود سپس در ان نقطه امکان صفر کردن مجدد را به ما بدهد . در صورت سوال داشتن میتوانید با بنده در ارتباط باشید