پروژه بسکام 99717

سلام وقت بخیر من یه پروژه دارم میخام بوستر پمپ رو با آی سی اتمگا کنترل کنم بدین ترتیب که با استفاده از یه ترانسمیتر فشار جریانی 4 تا 20 میلی آمپر فشار رو بخونم و اگه فشار پایین بود یه ولتاژ آنالوگ 0 تا 10 ولت در خروجی به من بده که سرعت اینورتر رو کنترل کنم و اگه اینورتر با حداکثر فرکانس نتونست فشار رو تامین کنه یه خروجی دیگه به من بده که این خروجی رو به کنتاکتور بدم و یه موتور دیگه بیاد تو مدار و وقتی فشار تامین شد به ترتیب اول موتور دوم و بعد اینورتر رو از مدار خارج کنه و میخام که بصورت pid باشه آیا امکانش هست؟ و در این پروژه از کی پد و lcd گرافیکی 64×128 میخام استفاده کنم با نرم افزار بسکام #D.Salarvand