پروژه متلب (برق صنعتی)

رشته : برق صنعتی / کارشناسی نرم افزار متلب کد شبیه ساز موتور DC توی متلب رو داریم ( بدون کنترل کننده) کد کنترل کننده هم تا یک مرحله ای انجام شده ولی نیاز دارم شما خواسته ها و تغییرات مدنظر استاد رو روی کد پیاده سازی کنید اقل مربعات بازگشتی برای یک موتور DC   شرح:یک موتور DC مدل سازی ریاضی شده و در فضای نرم افزار متلب شبیه سازی می شود و رفتار آن با اعمال ورودی   های مختلف شبیه سازی و تحلیل می شود. سپس روش های طراحی کنترل کننده های PID( روش های آفلاین و تطبیقی( بررسی   و مزایا و معایب آنها بررسی می شود. در نهایت با توجه به ایرادات روش های طراحی PID آفلاین روش تطبیقی برای طراحی بهینه   پارامترهای PID انتخاب می شود. تنظیم پارامترها با روش حداقل مربعات بازگشتی(RLS (بررسی و الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی   آموزش دیده می شود و در نرم افزار متلب پیاده سازی شده و برروی موتور DC اعمال می شود. نتایج شبیه سازی ها بررسی و تحلیل   می شود. اول ک زمان یا t خیلی کمه باید بیشتر باشه 20 ثانیه بعد موتور دور موتور داره دور موتور باید ثابت باشه تا کار ب نتیجه برسه - جزئیات پروژه را ضمیمه کردم