با سلام وقتتون بخیر، من سفارش یک پروژه پایان نامهای ارشد با نرم افزار Gazebo داشتم به شرح زیر شبیه سازی 3 بعدی راه رفتن ربات 2 پا در نرم افزار Ros Gazebo بر روی 1-زمین صاف، 2-هنگام عبور از روی یک چاله و 3-به هنگام رد شدن از روی مانع های ثابت و کنترل حرکت ان به کمک کنترلگرهای (neural network (NN و Fuzzy logic control (FLC) و افزودن computer vision به ربات برای عملکرد بهتر ان. در نهایت مقایسه عملکرد کنترلگر های nn و flc با هم و توضیح نقش computer vision در کمک به عملکرد حرکتی ربات. ربات شبیه سازی شده بدون بالاتنه بوده و فقط شامل نیمه پایینی بدن باشد. رشته علوم کامپیوتر حدود 100 روز
این آگهی از وبسایت کافه پروژه پیدا شده، با زدن دکمهی تماس با کارفرما، به وبسایت کافه پروژه برین و از اونجا برای این شغل اقدام کنین.