پروژه رباتیک / سیمولینک 99895

سلام وقتتون بخیر من یک پروژه رباتیک دارم و فرصت کمی دارم و میخواستم ببینم شما میتوانید پروژه رو برسانید یا نه پروژه دارای سه فاز هست ک جواب ها در یک مقاله قرار دارند مقاله براتون فرستاده میشود و تمامی اعداد و اطلاعات مورد نیاز در مقاله موجود است مقاله و سه فاز رو براتون میفرستم فاز یک سینماتیک مستقیم و ماتریس ژاکوبین داده شده حالت های انفرادی بطور مستقیم بدست نیومده ، پس بدست بیارن + سینماتیک معکوس شبیه سازی سیستم بطور کامل انجام شود و فایل کلمل سیمولینک فرستاده شود فاز دو مدل دینامیکی بدست امده کامل در مقاله استفاده کنند کارتزین پت بدست بیاد دینامیک معکوس امده در مقاله فقط رسم رو انحام بدهند فاز سه کامل انجام شود و برای کنترلر kp و kd دستی حساب شود اگر اساتید شما تمام موارد خواسته شده را تا امشب یا حداکثر صبح جمعه میرسونند بسیار عالی است و من هزینه اش رو پرداخت میکنم و اگر زمان کم است فقط فایل سیمولینک و فاز سه بطور کامل رو میخوام تا اخر امشب از ساعت 6 تا 8 میخوام ممنون میشم بفرماید امکان انجام این پروژه را دارید یا خیر