هوشمند سازی طراحی مسیر

سلام وقت بخیر  یک کد داریم که در قالب متلب هست، طراحی مسیر یک وسیله پرنده رو انجام میده و به این شکل هست که یک وسیله پرنده از نقطه آ به نقطه ب میره، در این بین موانع ثابت هستن و وسیله پرنده از بین این موانع میره، حالا ما اطلاعات مسیر رو استخراج کردیم و به یک بانک مسیر رسیدیم که شامل نقطه های مسیر هست (مثلا پنجاه بار مسیر رو تکرار کردیمو نقاط کسیر رو استخراج کردیم) حالا میخوایم یک کدی باشه که هوشمند سازی کنه این مسیر رو و بتونه از طریق یادگیری عمیق بهینه سازی مد نطرمون رو انجام بده سوال بیشتری بود در خدمتتون هستم.