طراحی کنترلر هگزاروتور برای مدل ادمز و دریافت نمودار pid

عرض سلام و وقت بخیر داخل سالیدورکس یک hexarotor طراحی کردم و مدل را به ادمز انتقال دادم، قیدها و نیروهای مربوطه را روی ان اعمال کرده‌ام. داخل متلب و سیمولینک نیز کنترلر ان را طراحی کرده ام اما وقتی ادمز و متلب را بهم متصل میکنم نمودارهای pid ام با خطا مواجه میشوند و نمودارهای درستی نمیتوانم دریافت کنم نمیدونم ایراد مربوط به ادمز میشود و یا بخش متلب سیمولینک، نیاز دارم که خطای مربوطه پیدا بشه و رفع بشه تا بتونم نمودارهای pid رو بدرستی داشته باشم. اگر هم نیاز هست که کار از اول انجام بشه مشکلی نیست ولی بشدت زمان کمی دارم و ترجیحا اگر اینکار انجام نشه بهتره ولی اگر نیاز بود که دیگه چاره ای نیست (داخل پیوست فایل مدل ادمز و کنترلر متلب-سیمولینک رو قرار دادم)