تجمیع دو سورس کد (ادغام کردن دو مدل)

ادغام دو کد نیاز به شخصی که به pytorch مسلط بوده و با pytorch lightning کار کرده باشد دارم. نیاز دارم دو کد را با هم ادغام کنید. می‌توانید این کار را انجام بدین ؟ کد اول: [UniTraj] (https://github.com/vita-epfl/UniTraj/tree/main) کد دوم: [AgentFormer](https://github.com/Khrylx/AgentFormer) باید کد AgentFormer در کد UniTraj ادغام شود. هر دو کد از مجموعه داده nuscenes استفاده می‌کنند و بعد از ادغام، کد UniTraj باید بتواند مدل AgentFormer را اجرا کند.  چند فایل کانفیگ وجود دارند. یکی برای لود کردن مدل، یکی برای لود کردن مجموعه داده. باید کد مدل agent former و لود کردن داده به پوشه unitraj منتقل بشود. سپس باید مشابه فایل های کانفیگ که در unitraj وجود دارند برای agentformer ایجاد شود و انطباق بین نوع داده مورد انتظار هم صورت بگیرد. چند نکته برای ادغام: 1. باید فایل‌های کانفیگ مناسب مانند سایر مدل‌های موجود در UniTraj ایجاد شود. 2. لود کردن داده و نوع داده‌ها باید با مدل UniTraj انطباق پیدا کند. مثلاً UniTraj از OmegaConf استفاده می‌کند و انتظار config از نوع dictionary دارد. نکته: لطفا اگه تازه کار هستید و تازه برنامه نویسی شروع کردید و چارتا دوره پایتون دیدید اما حس میکنید نیاز به تمرین با پروژه واقعی دارید پیشنهاد نزارید ! این پروژه برای تست توانایی های برنامه نویسی شما نیست که تهش نتونید تحویل بدید  کار میخوام حتما کامل و 100 درصدی درست بدون مشکل تحویل داده بشه پس ن وقت من رو بگیرید ن وقت خودتون رو هدر بدید سپاس!