پروژه اردوینو /(60475)

من شبیه سازی کنترلر فازی میخواستم نهایتا یک هفته در بدترین حالت دو هفته زمان دارم تا یجایی انجام دادم کنترلر فازی طراحی شده هست فازی پیدی هست ولی میخوام موتور اینا بهشش اضافه کنم جواب بگیرم نمیتونم شبیه سازی یک کنترل کننده فازی برای حفظ تعادل صفحه در راستای افقی به کمک دو موتور توضیحات اینکه شبیه سازی تا جایی انجام شده fisنوشته شده مدل fuzzypd تا جایی بسته شده الان مشکل من اینه که باید به مدلم یه سیگنال Pwm و یه موتور وصل کنم که جواب بگیرم اینکه چه موتوری و چجوری باید متصل باشه رو بلپ نیستم البته در اول کار قرار بود موتورم اکچویتور خطی باشه ولی چون اکچویتور خطی به کنترلر فازیم وصل نمیشپ انجام ندادم اینطوریه ک خروجی بایپ به ما مقدار زاویه و جهت زاویه بده کنترلر فازیم دو ورودی دو خروجیه ی fis دو ورودی تک خروجیم نوشتیم این ایراد کار منه و مشکلیه که باید حل بشه یعنی شبیه سازی ولی خب کار کاملم و این که اصلش چی هست رو برانون ارسال میکنم من نهایت بهترین حالت دو هفته برای این کار وقت دارم رشته ام برق کنترل کارشناسی ارشد هست نرم افزارمم متلبه ی مشکل دیگم این بود که من میخواستم پکیج اردوینو رو دانلود کنم برای اینکه mpu6050 میخواستم ولی خب نشد