روش اتصال جایرو فوتابا 401 به اردوینو یا میکروکنترل

من یک جایرو فوتابا 401 دارم که میخواستم بدون اینکه به رسیور رادیو کنترل هلیکوپتر کنترلی متصل شود توسط اردوینو و یا میکرو کنترل تغیر جهت دهد (رسیور احتمالا یک موج pwmمیسازد(شاید هم، از طریق ولتاژ یا مقاومت یا فرکانس این کار را بکند ولی احتمال زیاد موج pwmاست چون حتی از هوش مصنوعی هم پرسیدم و گفت موج pwmاست) و به داخل جایرو میفرستد، حالا من میخواستم بدونم با چه موجی و با مثال یک نفر این کار را برایم بکند)