برنامه نویس unity آشنا به پیاده سازی یادگیری تقویتی RL

چیزی که میخوام اینه محیط 3D یک صحنه بازی زمین فوتبال (نیاز نیست جزییات آبجکت ها بالا باشه) توپ و دروازه و چندتا آبجکت دیگه برای بهتر کردن تصویر تابلو برای نشون دادن زمان صرف شده و نشون دادن تعداد دفعاتی که توپ به بیرون میره هربار که به بیرون میره موقعیت مکانی ایجنت ها ریست بشه(امار تغییری نکنه) و تعداد گل های زده شده هم ثبت بشه دوتا ایجنت که با یادگیری تقویتی reinforcement learning این بازی‌رو انجام بدن قابلیت جلو عقب چپ راست و پرش داشته باشن ایجنت ها هم شبیه آدم باشن ولی با اشکال هندسی ساخته بشن نه با جزییات میخوام فرایند یادگیریشون از ابتدای پلی شدن بازی نشون داده بشه سوالی داشتید میتونید بپرسید توی پیشنهادتون قیمت مد نظرتون به همراه زمان ساخت هم بگید