پروژه متلب 99952

پروژه متلب سلام باهاتون صحبت کردم درمورد پروژه رباتیک پیشرفته فاز یک سینماتیک مستقیم و ماتریس ژاکوبین داده شده حالت های انفرادی بطور مستقیم بدست نیومده ، پس بدست بیارید + سینماتیک معکوس شبیه سازی سیستم بطور کامل انجام شود و فایل کلمل سیمولینک فرستاده شود فاز دو مدل دینامیکی بدست امده کامل در مقاله استفاده کنند کارتزین پت بدست بیاد دینامیک معکوس امده در مقاله فقط رسم رو انحام بدهند فاز سه کامل انجام شود تمامییی فایل های متلب و سیمولینک رو با خروجی بهم بدین و برای قسمت هایی که باید حساب کنید و اعداد در مقاله نیست هم بهم فایل جدا بدهید برای فاز سه kp و kd دستی هم حساب شود فقط سیمولینک میخوام تمام اطلاعات توی مقاله هست میتونید بررسی کنید سیمولینک و کنترلر بخش مهم این پروژه هست اعداد همه در مقاله داده شده ان مقاله کنفرانسی میخوام 5759