پروژه Ball and Beam (مکاترونیک / متلب / سیمولینک / آردوینو / سالیدورک)

- مقطع : کارشناسی ، رشته : مکاترونیک  پروژه Ball and Beam نرم افزار متلب سیمولینک و آردوینو و سالیدورک موضوع پروژه: طراحی و شبیه‌سازی سیستم Ball-and-Beam توضیح مختصر: ما در حال کار روی یک پروژه Ball-and-Beam هستیم که هدف آن طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی این سیستم کنترلی است. پروژه شامل سه بخش اصلی است: شبیه‌سازی در MATLAB/Simulink: مدل‌سازی دینامیکی سیستم طراحی و پیاده‌سازی کنترلر PD بررسی پاسخ سیستم به ورودی‌های مختلف طراحی مکانیکی در SolidWorks: مدل‌سازی سه‌بعدی قطعات محاسبه ابعاد مناسب برای پیاده‌سازی فیزیکی ساخت و پیاده‌سازی با Arduino: استفاده از سنسور اولتراسونیک برای اندازه‌گیری موقعیت توپ کنترل زاویه‌ی میله با استفاده از سرو موتور و پیاده‌سازی کنترلر روی Arduino مقایسه‌ی نتایج عملی با نتایج شبیه‌سازی در سیمولینک ما در بخش‌های مختلف این پروژه نیاز به راهنمایی داریم، به‌ویژه در زمینه‌ی شبیه‌سازی MATLAB/Simulink، پیاده‌سازی کنترلر و نحوه‌ی ارتباط سخت‌افزار با نرم‌افزار. انجام پروژه Ball and Beam و شبیه سازی با استفاده از برنامه سیمولینگ و طراحی و ساخت، با استفاده از برنامه سالید ورک