اصلاح کنترل بازوی رباتیک

دو بازوی رباتیک ساده داریم که با چاپ سه بعدی و سروو موتور با انکودر مغناطیسی با رزولوشن نسبتا بالای 4096 استپ ساخته شده. اولی با دست کاربر حرکت داده میشه و دومی همزمان حرکت بازوی اولی رو دنبال میکنه. وقتی که سرعت حرکت بالاست حرکت بازوی دوم نرم و پیوسته است. ولی در سرعت پایین، و حرکت ظریف دست کاربر، بازوی دوم اولی رو با دقت لازم دنبال نمیکنه و حرکتش پله ای و جهشی میشه. کار شما بررسی ویدیوی حرکت رباتها و پارامترهای سروو ها و پیشنهاد راه حل، کمک به ثبت اطلاعات لازم از حرکت بازو ، در صورت لزوم شبیه سازی، و پیگیری تا حل مشکل هست. لینک ویدیوی حرکت رباتها در گوگل درایو: https://drive.google.com/file/d/1VJ1IAM0cK0Q8FxscZFCESZXkZxDzoRrA